Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 5

8 Fehlerbehebung..................................................................................................................................... 227
8.1 Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages ................................................................................ 227
9 Anhang ................................................................................................................................................... 237
9.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................ 237
9.2 Firmware-Kompatibilität .............................................................................................................. 237
9.3 Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx.......................................................................................... 237
9.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 238
9.3.2 Erläuterungen zur Firmware........................................................................................... 241
9.3.3 Update Controller-Firmware *.efw.................................................................................. 243
9.3.4 FPGA-Firmware *.rbf...................................................................................................... 244
9.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 248
9.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes........................................................................... 249
9.5 Zertifikate .................................................................................................................................... 250
9.6 Support und Service ................................................................................................................... 251
EL72x1-901x Version: 1.8
Inhaltsverzeichnis
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