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Inbetriebnahme
Abb. 152: Anpassung Tn
Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler Kp
• Erhöhen Sie den Wert, bis der Motor anfängt leicht zu schwingen. Verringern Sie diesen Wert
anschließend auf 80%.
Abb. 153: Anpassung Kp
5.3.3
Einstellungen im CoE-Register
(Master TwinCAT 2.11 R3)
Die hier angegebenen Daten sind beispielhaft für einen Servomotor AM8131-0F20-0001 der Firma Beckhoff
Automation aufgeführt. Bei anderen Motoren und je nach Applikation können die Werte variieren.
EL72x1-901x
Version: 1.8
119
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