Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 255

Abbildungsverzeichnis
Abb. 131 Karteireiter „Prozessdaten".......................................................................................................... 103
Abb. 132 Konfigurieren der Prozessdaten ................................................................................................. 104
Abb. 133 Karteireiter „Startup" .................................................................................................................... 105
Abb. 134 Karteireiter „CoE – Online" .......................................................................................................... 106
Abb. 135 Dialog „Advanced settings".......................................................................................................... 107
Abb. 136 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 107
Abb. 137 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) .......................................................................................... 108
Abb. 138 Download-Revision in der Startup Liste....................................................................................... 109
Abb. 139 Achse erkannt.............................................................................................................................. 111
Abb. 140 Neuen Task einfügen................................................................................................................... 112
Abb. 141 Auswahl einer neuen Achse ........................................................................................................ 112
Abb. 142 Achsentyp auswählen und bestätigen ......................................................................................... 113
Abb. 143 Verknüpfung der Achse mit der Klemme ..................................................................................... 113
Abb. 144 Auswahl der richtigen Klemme .................................................................................................... 113
Abb. 145 Automatische Verknüpfung aller wichtigen Variablen.................................................................. 114
Abb. 146 Auswahl der angeschlossenen Spannung................................................................................... 115
Abb. 147 Automatisch Scannen des angeschlossenen Motors .................................................................. 116
Abb. 148 Auswahl des angeschlossenen Motors ....................................................................................... 116
Abb. 149 Liste der verfügbaren Motoren..................................................................................................... 117
Abb. 150 Bestätigung der automatischen Einstellung der NC-Parameter .................................................. 117
Abb. 151 Anpassung der Skalierung........................................................................................................... 118
Abb. 152 Anpassung Tn.............................................................................................................................. 119
Abb. 153 Anpassung Kp ............................................................................................................................. 119
Abb. 154 Importieren der Motor XML-Datei ................................................................................................ 120
Abb. 155 Auswahl der richtigen Motor XML-Datei ...................................................................................... 121
Abb. 156 CoE Parameter der Motor XML-Datei.......................................................................................... 121
Abb. 157 Multiturn / Singleturn bits ............................................................................................................. 122
Abb. 158 Definition der Einheit.................................................................................................................... 123
Abb. 159 Anpassung der Bezugsgeschwindigkeit ...................................................................................... 124
Abb. 160 Parameter Totzeitkompensation.................................................................................................. 124
Abb. 161 Einstellung der Geber-Maske ...................................................................................................... 125
Abb. 162 Skalierungsfaktor einstellen......................................................................................................... 126
Abb. 163 Ausgabeskalierung ...................................................................................................................... 126
Abb. 164 Schleppüberwachung .................................................................................................................. 127
Abb. 165 Achse freigeben........................................................................................................................... 128
Abb. 166 Reversing Sequence ................................................................................................................... 129
Abb. 167 Auswahl der Zielplattform ............................................................................................................ 130
Abb. 168 Auswahl der MAC-Adresse.......................................................................................................... 130
Abb. 169 Ändern des SPS-Pfades.............................................................................................................. 131
Abb. 170 Erforderliche Bibliotheken............................................................................................................ 131
Abb. 171 Globale Variablen ........................................................................................................................ 132
Abb. 172 Lokale Variablen .......................................................................................................................... 132
Abb. 173 Programmcode ............................................................................................................................ 133
Abb. 174 Visualisierung .............................................................................................................................. 134
Abb. 175 DS402 State Machine.................................................................................................................. 136
Abb. 176 Flussdiagramm der automatischen Konfiguration ....................................................................... 139
EL72x1-901x Version: 1.8 255