Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 256

Abbildungsverzeichnis
Abb. 177 Pulldown-Menü zum Einschalten der Endlagenüberwachung..................................................... 140
Abb. 178 Online-Homing in der NC............................................................................................................. 141
Abb. 179 Beschaltung des MC_Home Bausteins ....................................................................................... 142
Abb. 180 Auszug der Funktionsbeschreibung des MC_Home ................................................................... 142
Abb. 181 Auswahl der Referenz Modi in der NC ........................................................................................ 143
Abb. 182 Einstellung der Referenzgeschwindigkeit .................................................................................... 143
Abb. 183 Touch Probe inputs...................................................................................................................... 145
Abb. 184 Touch Probe outputs ................................................................................................................... 146
Abb. 185 Auswahl Betriebsart..................................................................................................................... 148
Abb. 186 Predefined PDO Assignment wählen .......................................................................................... 149
Abb. 187 Freigaben setzen ......................................................................................................................... 150
Abb. 188 Vorgabe Drehmoment ................................................................................................................. 150
Abb. 189 Auswahl Betriebsart..................................................................................................................... 151
Abb. 190 Predefined PDO Assignment wählen .......................................................................................... 152
Abb. 191 Freigaben setzen ......................................................................................................................... 153
Abb. 192 Vorgabe Drehmoment ................................................................................................................. 153
Abb. 193 Auswahl Betriebsart..................................................................................................................... 154
Abb. 194 Predefined PDO Assignment wählen .......................................................................................... 155
Abb. 195 Freigaben setzen ......................................................................................................................... 156
Abb. 196 Vorgabe Drehmoment und Kommutierungswinkel ...................................................................... 156
Abb. 197 Auswahl Betriebsart..................................................................................................................... 157
Abb. 198 Predefined PDO Assignment wählen .......................................................................................... 158
Abb. 199 Freigaben setzen ......................................................................................................................... 159
Abb. 200 Vorgabe Position ......................................................................................................................... 159
Abb. 201 Schleppfehlerfenster.................................................................................................................... 160
Abb. 202 Schleppfehler über die Zeit.......................................................................................................... 160
Abb. 203 Karteireiter Prozessdaten SM2, EL72x1-0010 (default) .............................................................. 162
Abb. 204 Karteireiter Prozessdaten SM3, EL72x1-0010 (default) .............................................................. 163
Abb. 205 Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EL72x1-0010...................................... 165
Abb. 206 Karteireiter Prozessdaten SM2, EL72x1-0010 (default) .............................................................. 166
Abb. 207 Karteireiter Prozessdaten SM3, EL72x1-0010 (default) .............................................................. 167
Abb. 208 Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EL72x1-0010...................................... 169
Abb. 209 Abmessung der EL7201-xxxx...................................................................................................... 171
Abb. 210 Abmessung der EL7211-xxxx, EL7221-xxxx ............................................................................... 172
Abb. 211 Typische Reaktionszeit................................................................................................................ 172
Abb. 212 Worst-Case-Reaktionszeit ........................................................................................................... 173
Abb. 213 Anschlussbeispiel EL72x1_9014 mit STO................................................................................... 175
Abb. 214 EL72x1_9014_block_diagram ..................................................................................................... 176
Abb. 215 Eindeutige Seriennummer einer TwinSAFE-Klemme.................................................................. 181
Abb. 216 DiagMessages im CoE ................................................................................................................ 227
Abb. 217 Implementierung DiagMessage-System im TwinCAT System Manager ..................................... 228
Abb. 218 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 239
Abb. 219 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt im Config/FreeRun-Mode das Scannen des un-
terlagerten Feldes........................................................................................................................ 239
Abb. 220 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 240
Abb. 221 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 240
256 Version: 1.8 EL72x1-901x