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Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 75

Servo-motorklemmen mit oct und sto, 50 v dc
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Inbetriebnahme
Abb. 77: Auswahl des PDO vom Typ BOOL
Entsprechend der Standarteinstellungen stehen nur bestimmte PDO Objekte zur Auswahl zur Verfügung. In
diesem Beispiel wird von der Klemme EL1004 der Eingang von Kanal 4 zur Verknüpfung ausgewählt. Im
Gegensatz hierzu muss für das Erstellen der Verknüpfung der Ausgangsvariablen die Checkbox „Alle
Typen" aktiviert werden, um in diesem Fall eine Byte-Variable einen Satz von acht separaten Ausgangsbits
zuzuordnen. Die folgende Abbildung zeigt den gesamten Vorgang:
Abb. 78: Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen"
Zu sehen ist, dass überdies die Checkbox „Kontinuierlich" aktiviert wurde. Dies ist dafür vorgesehen, dass
die in dem Byte der Variablen „nEL2008_value" enthaltenen Bits allen acht ausgewählten Ausgangsbits der
Klemme EL2008 der Reihenfolge nach zugeordnet werden sollen. Damit ist es möglich, alle acht Ausgänge
EL72x1-901x
Version: 1.8
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