Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 184

Objektbeschreibung und Parametrierung
Index 8010 DRV Amplifier Settings
Index (hex) Name
8010:0 DRV Amplifier Settings Maximaler Subindex
8010:01 Enable TxPDOToggle TxPDO Toggle im Statuswort (Bit 10) einblenden
8010:02 Enable input cyle
counter
8010:11 Device type
8010:12* Current loop integral ti-
me
8010:13* Current loop proportio-
nal gain
8010:14 Velocity loop integral
time
8010:15 Velocity loop proportio-
nal gain
8010:17 Position loop propor-
tional gain
8010:19 Nominal DC link volta-
ge
8010:1A Min DC link voltage
8010:1B Max DC link voltage
8010:29 Amplifier I2T warn le-
vel
8010:2A Amplifier I2T error le-
vel
8010:2B Amplifier Temperature
warn level
8010:2C Amplifier Temperature
error level
8010:31 Velocity limitation
8010:32 Short-Circuit Brake du-
ration max
8010:33 Stand still window
*) siehe Index 9009 FB OCT Nameplate
184
Bedeutung
1: aktiviert
Zwei-Bit-Zähler, der mit jedem Prozessdatenzyklus bis
zum Maximalwert von 3 inkrementiert wird und danach
wieder bei 0 beginnt
Das Low-Bit wird in Bit 10 und das Hi-Bit in Bit 14 vom
Status-Wort dargestellt.
1: Servo drive (nicht änderbar)
Integralanteil Stromregler
Einheit: 0,1 ms
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 138])
Proportionalanteil Stromregler
Einheit: 0,1 V/A
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 138])
Integralanteil Geschwindigkeitsregler
Einheit: 0,1 ms
Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler
Einheit: mA / (rad/s)
Proportionalanteil Positionsregler
Einheit: (rad/s) / rad
Nenn-Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
Minimale Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
Maximale Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
I²T-Modell Warnschwelle
Einheit: %
I²T-Modell Fehlerschwelle
Einheit: %
Übertemperatur Warnschwelle
Einheit: 0,1 °C
Übertemperatur Fehlerschwelle
Einheit: 0,1 °C
Drehzahlbegrenzung
Einheit: 1/min
Max. Dauer der Anker-Kurzschluss-Bremse
Einheit: ms
Stillstandsfenster
Einheit: 1/min
Version: 1.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x42 (66
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT32 RW 0x00000001
(1
dez
UINT16 RW 0x000A (10
UINT16 RW 0x0064
(100
UINT32 RW 0x00000032
(50
dez
UINT32 RW 0x00000096
(150
UINT32 RW 0x0000000A
(10
dez
UINT32 RW 0x0000BB80
(48000
UINT32 RW 0x00001A90
(6800
UINT32 RW 0x0000EA60
(60000
UINT8 RW 0x50 (80
UINT8 RW 0x69 (105
UINT16 RW 0x0320
(800
UINT16 RW 0x03E8
(1000
UINT32 RW 0x00040000
(262144
UINT16 RW 0x03E8
(1000
UINT16 RW 0x0000 (0
EL72x1-901x
)
dez
)
dez
)
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