Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 207

Index (hex) Name
2002:53 Position loop proportio-
nal gain
2002:54 Feature bits
2002:55 Select info data 1
EL72x1-901x
Bedeutung
Proportionalanteil Positionssregler
Einheit: mA / (rad/s)
Die einstellbaren Motorstromwerte können als Schei-
telwert oder Effektivwert interpretiert werden. Der Fea-
ture Bit ermöglicht die Umstellung.
Scheitelwert → Bit 0 = 0 (default bei EL7201-001x)
Effektivwert → Bit 0 = 1 (default bei EL7211-001x)
Bei der EL7201-001x kann mit Hilfe des Lüftermoduls
ZB8610 der Ausgangsstrom erhöht werden.
normaler Ausgangsstrom → Bit 1 = 0 (default)
erhöhter Ausgangsstrom → Bit 1 = 1
Daraus lassen sich folgende Kombinationen in einstel-
len:
0 → normaler Ausgangsstrom in Scheitelwert inter-
dez
pretiert
1 → normaler Ausgangsstrom in Effektivwert inter-
dez
pretiert
2 → erhöhter Ausgangsstrom in Scheitelwert inter-
dez
pretiert
3 → erhöhter Ausgangsstrom in Effektivwert inter-
dez
pretiert
Auswahl "Info data 1"
Hier kann eine zusätzliche Information in die zykli-
schen Prozessdaten angezeigt werden. Folgende In-
formationen stehen zur Auswahl.
Torque current (filtered 1ms) [1000stel vom rated cur-
rent]
DC link voltage [mV]
PCB temperature [0,1 °C]
Errors:
Bit0: ADC Error
Bit1: Overcurrent
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
Bit8: Watchdog
Warnings:
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
I2T Motor [%]
I2T Amplifier [%]
Input Level:
Bit0: Digital Input 1 Level
Bit1: Digital Input 2 Level
Bit8: STO Input Level (STO variant, only)
Version: 1.8
Objektbeschreibung und Parametrierung
Datentyp Flags Default
UINT32 RW
UINT32 RW
UINT8 RW
0x00000000 (0 )
dez
0x00000000 (0 )
dez
0x00 (0 )
dez
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