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Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 167

Servo-motorklemmen mit oct und sto, 50 v dc
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Inbetriebnahme
Abb. 207: Karteireiter Prozessdaten SM3, EL72x1-0010 (default)
PDO-Zuordnung
Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager" (siehe Abb.) den
gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM 2 + 3). Im Feld darunter „PDO Zuordnung" können
dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abschaltet werden. Ein Neustart des
EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der
EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.
EL72x1-901x
Version: 1.8
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