Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 150

Inbetriebnahme
Abb. 187: Freigaben setzen
◦ Sie nutzen nicht die TwinCAT NC.
In diesem Fall müssen Sie die State Machine manuell durchfahren. Befolgen Sie dazu die
Anweisungen im Kapitel Inbetriebnahme ohne die NC.
• Über die zyklische Variable Target velocity (Abb. Vorgabe Drehmoment) können Sie eine definierte
Geschwindigkeit vorgeben. Der Wert im Index 0x9010:14 [} 195] (0x6090 [} 215], DS402) Velocity
encoder resolution entspricht 1 U/s.
Abb. 188: Vorgabe Drehmoment
150 Version: 1.8 EL72x1-901x