Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 210

Objektbeschreibung und Parametrierung
Index 2004 Brake Settings
Index (hex) Name
2004:0 Brake Settings
2004:01 Manual override (re-
lease)
2004:11* Release delay
2004:12* Application delay
2004:13 Emergency application
timeout
2004:14* Brake moment of iner-
tia
*) siehe Index 2059 OCT Nameplate
Index 2010 Feedback Settings
Index (hex) Name
2010:0 Feedback Settings
2010:01 Invert feedback directi-
on
2010:11 Device type
2010:12 Singleturn bits
2010:13 Multiturn bits
2010:14 Observer bandwidth
2010:15 Observer feed-forward Lastverhältnis [%]
210
Bedeutung
Maximaler Subindex
Manuelles Lösen der Motorhaltebremse
Zeit, die die Haltebremse zum Öffnen (Lösen) benötigt,
nachdem die Spannung angelegt wurde
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 138])
Zeit, die die Haltebremse zum Schließen (Halten) be-
nötigt, nachdem die Spannung abgeschaltet wurde
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 138])
Zeit, die der Verstärker abwartet, bis die Drehzahl
nach Halt-Anforderung (Solldrehzahl 0 nach Halteram-
pe oder Torque off) das Stillstandfenster erreicht. Bei
Überschreiten der eingestellten Wartezeit wird die Hal-
tebremse unabhängig von der Drehzahl ausgelöst.
Hinweis:
Bei rotatorischen Achsen und der Einstellung Torque
off für den Fehlerfall muss dieser Parameter mindes-
tens auf die längste Zeit des „Austrudelns" der Achse
angepasst werden.
Bei hängenden Achsen und der Einstellung Torque off
für den Fehlerfall sollte dieser Parameter auf eine sehr
kurze Zeit eingestellt werden, um ein weites Absacken
der Achse/Last zu verhindern.
Massenträgheitsmoment der Bremse
Einheit: g cm^2
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betrof-
fen. (siehe Automatischen Scannen der elektr. Typen-
schilder [} 138])
Bedeutung
Maximaler Subindex
Zählrichtung invertieren
3: OCT (nicht änderbar)
Anzahl der Singleturn-Bits [} 122]
Anzahl der Multiturn-Bits [} 122]
Bandbreite des Drehzahlbeobachters [Hz]
100 % = Lastfrei
50 % = Massenträgheitsmomente von An- und Abtrieb
sind gleich
Version: 1.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x14 (20
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x13 (19
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT32 RW 0x00000003
(3
dez
UINT8 RW 0x14 (20
UINT8 RW 0x0C (12
UINT16 RW 0x01F4
(500
UINT8 RW 0x01 (0
EL72x1-901x
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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)
dez
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)
dez
)
dez
)
dez
)
dez