Abb. 41 El7211-901X, El7221-901X - Leds - Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation

Installation
EL7211-901x, EL7221-901x
Abb. 41: EL7211-901x, EL7221-901x - LEDs
LEDs
LED Farbe
RUN grün
Drive OK grün
Limit orange
Read OCT grün
Warning orange
Enable grün
Error rot
+24 V über Po- grün
werkontakte
DC Versorgung grün
Zwischenkreis
52
Bedeutung
Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme
schnell
Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates
blinkend
[} 237] der Klemme
blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und
abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Einzelblitz Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Ma-
nagers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
an Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Pro-
zessdatenkommunikation ist möglich
an Treiberstufe betriebsbereit
an
Die LED ist mit dem Bit 11 des Statuswortes (MDP742 [} 190] / DS402 [} 212]) verknüpft
(Internal limit active)
Limit erreicht (z. B. Torque- oder Drehzahllimit)
blinkt Das elektronische Typenschild wird gelesen
aus Das Lesen des elektronischen Typenschilds wurde beendet
blinkt Fehler beim Lesen des Typenschildes
an
Die LED ist mit dem Bit 7 des Statuswortes (MDP742 [} 190] / DS402 [} 212]) verknüpft
(Warning)
Der Schwellwert "Warning" ist überschritten.
I²T-Modell
Spannung am STO Eingang fehlt
Temperatur (80°C) überschritten
Spannung
an
Die LED ist mit dem Bit 1 und 2 des Statuswortes (MDP742 [} 190] / DS402 [} 212]) ver-
knüpft (wenn "Switched on" oder "Operation enabled")
Treiberstufe freigegeben
an
Die LED ist mit dem Bit 3 des Statuswortes (MDP742 [} 190] / DS402 [} 212]) verknüpft
(Fault)
Der Schwellwert für "Error" ist überschritten.
Überstrom
STO bei aktiver Achse ausgelöst
Spannung nicht vorhanden
Resolver nicht angeschlossen
max. Temperatur (100°C) überschritten
an 24 V Spannungsversorgung für die Klemme liegen an.
an Spannung für den DC Versorgungs-Zwischenkreis liegt an.
Version: 1.8 EL72x1-901x