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Integrierte Sicherheit
6.2.4
Applikationsbeispiel STO-Funktion (Kat. 3, PL d)
Applikationsbeispiel (STO – Safe Torque Off)
Das folgende Applikationsbeispiel zeigt wie die EL72x1-9014 zusammen mit einer EL2904 beschaltet
werden kann, um eine STO Funktion nach EN 61800-5-2 zu realisieren.
Für die Verdrahtung zwischen der Safety-Ausgangsklemme (EL2904) und der Servoklemme (EL72x1-9014)
muss der Anwender eine entsprechende Bewertung realisieren, damit ein Fehlerausschluss für
Fremdeinspeisung und Querschluss in dieser Verdrahtung zulässig ist.
Beteiligte Komponenten
• Not-Halt-Gerät (Taster S1) nach ISO 13850 und Taster S2
• 1 Safety-Eingangsklemme (EL1904) und 1 Eingangsklemme (EL 1004)
• 1 Safety-Ausgangsklemme (EL2904)
• 1 Safety-Logikklemme (EL6900) mit Funktionsbaustein „ESTOP"
• 1 Servoklemme (EL72x1-9014) mit STO Eingang
• Speicherprogrammierbare Steuerung (PLC) und Feldbus EtherCAT
Eine Schutztür (S1 und S2) und ein Restart Signal (S3) werden logisch auf einen ESTOP Baustein
verknüpft. Das EStopOut Signal wird an die NC Steuerung übergeben, mit der z.B. das Enable Signal der
EL72x1-9014 geschaltet werden kann. Über den verzögerten Ausgang EStopDelOut wird der STO-Eingang
der EL72x1-9014 bedient. Die EL72x1-9014 liefert über die Standard-Steuerung eine Information, dass die
STO Funktion aktiv ist. Diese Information wird an den EDM Eingang des ESTOP Bausteins und zusätzlich
an den EDM Baustein übergeben, um eine Erwartungshaltung für dieses Signal zu generieren.
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Version: 1.8
EL72x1-901x
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