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Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 226

Servo-motorklemmen mit oct und sto, 50 v dc
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Objektbeschreibung und Parametrierung
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0
SM input parameter
1C33:01
Sync mode
1C33:02
Cycle time
1C33:03
Shift time
1C33:04
Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C33:05
Minimum cycle time
1C33:06
Calc and copy time
1C33:07
Minimum delay time
1C33:08
Command
1C33:09
Maximum delay time
1C33:0B
SM event missed
counter
1C33:0C
Cycle exceeded coun-
ter
1C33:0D
Shift too short counter wie 0x1C32:13 [} 225]
1C33:20
Sync error
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0
Code word
226
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
wie 0x1C32:02 [} 225]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird
unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08 [} 225] oder
0x1C33:08 [} 226])
wie 0x1C32:05 [} 225]
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:08 [} 225]
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingän-
ge (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:11 [} 225]
wie 0x1C32:12 [} 225]
wie 0x1C32:32 [} 225]
Bedeutung
siehe Hinweis!
Version: 1.8
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x20 (32
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RW
0x0003D090
(250000
UINT32
RO
0x00001C52
(7250
UINT16
RO
0x4808
(18440
UINT32
RO
0x0001E848
(125000
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00001C52
(7250
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00001C52
(7250
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
EL72x1-901x
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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)
dez
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