Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 186

Objektbeschreibung und Parametrierung
Index (hex) Name
8010:41 Low-pass filter fre-
quency
8010:49 Halt ramp deceleration Verzögerung der Drehzahl-Halterampe
8010:50 Following error window Schleppabstandsüberwachung: Schleppfehlerfenster
8010:51 Following error time
out
8010:52 Fault reaction option
code
8010:53 Position loop propor-
tional gain
8010:54 Feature bits
*) siehe Index 9009 FB OCT Nameplate
186
Bedeutung
Lastfilterfrequenz
Einheit: Hz
Es können folgende Werte eingestellt werden:
0 Hz = Aus
160 Hz
320 Hz
Einheit: 0,1 rad / s²
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor [} 125] multipliziert werden
0xFFFFFFFF (-1 ) = Schleppabstandsüberwachung
dez
aus
Jeder andere Wert = Schleppabstandsüberwachung
ein
Schleppabstandsüberwachung: Timeout
Einheit: ms
Ist der Schleppfehler größer als das Schleppfehler-
fenster, für eine Zeit, die größer ist als der Timeout,
führt das zu einer Fehlerreaktion
Erlaubte Werte
0: Disable drive function, motor is free to rotate
1: Slow down on slow down ramp
Proportionalanteil Positionssregler
Einheit: mA / (rad/s)
Die einstellbaren Motorstromwerte können als Schei-
telwert oder Effektivwert interpretiert werden. Der Fea-
ture Bit ermöglicht die Umstellung.
Scheitelwert → Bit 0 = 0 (default bei EL7201-001x)
Effektivwert → Bit 0 = 1 (default bei EL7211-001x)
Bei der EL7201-001x kann mit Hilfe des Lüftermoduls
ZB8610 der Ausgangsstrom erhöht werden.
normaler Ausgangsstrom → Bit 1 = 0 (default)
erhöhter Ausgangsstrom → Bit 1 = 1
Daraus lassen sich folgende Kombinationen in einstel-
len:
0 → normaler Ausgangsstrom in Scheitelwert inter-
dez
pretiert
1 → normaler Ausgangsstrom in Effektivwert inter-
dez
pretiert
2 → erhöhter Ausgangsstrom in Scheitelwert inter-
dez
pretiert
3 → erhöhter Ausgangsstrom in Effektivwert inter-
dez
pretiert
Version: 1.8
Datentyp Flags Default
UINT16 RW 0x0140
(320
UINT32 RW 0x0000F570
(62832
UINT32 RW 0xFFFFFFFF
(-1
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x00000000 (0
)
dez
UINT32 RW 0x00000000 (0
)
dez
EL72x1-901x
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez