Prozessdaten-Timeout; Reaktion Feldbus-Timeout; Parametrierung Über Modbus / Tcp - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

5.4

Prozessdaten-Timeout

Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
Sollwerten über FC16 oder FC23 vom Modbus-Master. Wird die Datenübertragung
über Modbus / TCP gestört bzw. unterbrochen, läuft im MOVIDRIVE
Feldbus-Timeoutzeit ab. MOVIDRIVE
an. Gleichzeitig führt der Antriebsumrichter die mit P831 Reaktion Feldbus-Timeout ge-
wählte Fehlerreaktion aus. Der Parameter P819 Feldbus-Timeout zeigt die einstellbare
Überwachungszeit an.
5.5

Reaktion Feldbus-Timeout

Mit P831 Reaktion Feldbus-Timeout wird die Fehlerreaktion parametriert, die über die
Feldbus-Timeout-Überwachung ausgelöst wird.
5.6 Parametrierung über Modbus / TCP
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des azyklischen MOVILINK
Er hat eine Länge von 8 Byte.
Offset
Bedeutung
Anmerkung
Sie können mit FC3, FC16 und FC23 auf den Parameterkanal zugreifen. Bei einem
Schreibzugriff erteilen Sie dem Parameterkanal im Verwaltungsbyte den Auftrag. Der
Auftrag selbst ist wiederum ein MOVILINK
Read. Das Ergebnis kann mit einem Lesezugriff ausgelesen werden. Den Aufbau des
Paramerkanals können Sie der Dokumentation "Feldbus-Geräteprofil und Parameter-
verzeichnis MOVIDRIVE
Parameterkanal Wird über den azyklischen Parameterkanal ein Dienst vom Typ Write ausgeführt (z. B.
führt einen Dienst Write Parameter oder Write Parameter volatile), antwortet der Umrichter nach der Aus-
vom Typ Write führung des Dienstes mit der aktuellen Dienstbestätigung. Bei fehlerhaftem Write-Zu-
aus griff wird der entsprechende Fehlercode zurückgemeldet.
Diese Variante bietet den Vorteil, dass die Schreibdienste durch das einmalige Senden
eines WRITE "MOVILINK
bestätigung durch die Auswertung der "Write-Response" erfolgen kann. Die folgende
Tabelle zeigt die Ausführung von Write-Diensten über den azyklischen MOVILINK
rameterkanal.
Steuerung (Modbus-Master)
1. Mit WRITE (FC16) auf den "MOVILINK
kanal kodierten Dienstes veranlassen.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet
Betriebsverhalten am Modbus / TCP
®
MDX61B erwartet regelmäßig das Schreiben von
®
200 200 201
hex hex hex
Verwal- reser- Index
tung viert High
Verwal- reser- Parameter-Index
tung viert
®
" entnehmen.
®
-Parameterkanal" bereits bearbeitet werden und die Dienst-
®
-Parameterkanal azyklisch" die Ausführung des im Parameter-
WRITE auf Offset 200 (Parameterkanal)
Dienstbestätigung (OK/Fehlercode)
Prozessdaten-Timeout
MDX61B zeigt den Fehler 28 Feldbus-Timeout
201 202 202
hex hex hex
Index Daen Daten
Low MSB
4-Byte-Daten
®
-Dienst, wie z. B. Write, Write Volatile oder
MOVIDRIVE
I
5
0 0
®
MDX61B die
®
-Parameterkanals.
203 203
hex hex
Daten Daten
LSB
®
-Pa-
®
mit Option DFE11B
29