Inbetriebnahme; Voraussetzungen Für Die Inbetriebnahme; Ethercat ® -Id - SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Kompaktbetriebsanleitung

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Inbetriebnahme

5.1 Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
Für die Inbetriebnahme gelten folgende Voraussetzungen:
•
•
•
•
Sie können die Inbetriebnahme auf unterschiedliche Weise durchführen:
•
•
•
Sachnummer
28231449
18123864
®
5.2 EtherCAT -ID
Das Einstellen einer der EtherCAT
sche Adressierung der Slaves findet durch den Master standardmäßig statt. Die
EtherCAT
von EtherCAT
Über die hexadezimalen Schalter S1 und S2 kann dem Umrichter in der EtherCAT
Variante ..E00 eine EtherCAT
sich eine dezimale EtherCAT
einstellen.
Diese ID dient als eineindeutige Gerätekennung des jeweiligen EtherCAT
den EtherCAT
EtherCAT
Sie haben den Applikationsumrichter vorschriftsmäßig mechanisch und elektrisch
installiert.
Sie haben den Applikationsumrichter und die angeschlossenen Antriebe korrekt
projektiert.
Sicherheitsmaßnahmen verhindern, dass die Antriebe unbeabsichtigt anlaufen.
Sicherheitsvorkehrungen schließen Gefährdungen von Mensch und Maschine aus.
Wenn Sie einen leistungsangepassten Motor einsetzen, können Sie, abhängig von
den Anforderungen, auf eine Inbetriebnahme verzichten (Betrieb ohne Inbetrieb-
nahme).
Sie können die Inbetriebnahme mit Hilfe eines Bediengeräts oder mit Hilfe der En-
gineering-Software MOVISUITE
Benötigte Hardware:
– Schnittstellenumsetzer USM21A (28231449)
oder
– Bediengerät CBG11A oder CBG21A und USB-Kabel A ↔ Mini B (Kabel ist
nicht von SEW-EURODRIVE lieferbar)
Lieferumfang
• Schnittstellenumsetzer USM21A
• serielles Schnittstellenkabel mit 2 RJ10-Steckern
• USB-Kabel (A-B)
• Diagnosemodul CDM11A
• serielles Schnittstellenkabel RJ10 ↔ D-Sub 9 (18123864)
• serielles Schnittstellenkabel RJ10 ↔ D-Sub 9
®
-ID muss am Umrichter nur dann eingestellt werden, wenn die Verwendung
®
-IDs in der Hardwarekonfiguration des Masters voreingestellt wurde.
®
-Master. Die EtherCAT
®
-ID wird immer vom EtherCAT
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
®
durchführen.
®
-ID ist nicht zwingend erforderlich. Eine automati-
®
-ID fest zugewiesen werden. Mit diesen Schaltern lässt
®
-ID zwischen 1 und 255 in hexadezimaler Darstellung
®
-ID ist keine EtherCAT
®
-Master vergeben.
Kompakt-Betriebsanleitung – MOVITRAC
Inbetriebnahme
5
-ID EtherCAT®
®
-
®
-Slaves für
®
-Adresse. Die
49
®
advanced