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Sicherheitshinweise für das Autotuning
Bitte lesen Sie die folgenden Sicherheitshinweise, bevor Sie ein
Autotuning durchführen.
• Das Autotuning beim Frequenzumrichter unterscheidet sich
grundsätzlich vom Autotuning bei einem Servosystem. Beim
Frequenzumrichter-Autotuning werden die Parameter an die
ermittelten Motorkonstanten angepasst, beim Servosystem-
Autotuning hingegen an die ermittelte Last.
• Ist bei hohen Drehzahlen (90 % der Nenndrehzahl oder
darüber) eine genaue Drehzahlregelung erforderlich, so
verwenden Sie einen Motor mit einer Nennspannung, die 20 V
(200-Volt-Klasse) bzw. 40 V (400-Volt-Klasse) unter der
Eingangsversorgungsspannung des Frequenzumrichters liegt.
Entspricht die Nennspannung des Motors der Eingangsversor-
gungsspannung des Frequenzumrichters, verliert der Span-
nungsausgang des Frequenzumrichters bei hohen Drehzahlen
an Stabilität, so dass die erforderliche Regelgenauigkeit nicht
erzielt werden kann.
• Verwenden Sie das stationäre Autotuning für den Motor-
Wicklungswiderstand, wenn das Autotuning für einen an
eine Last angeschlossenen Motor durchgeführt werden soll.
(Zur Erhöhung der Performance stellen Sie die restlichen
Motorkonstanten anhand des Motorprüfberichts ein.)
• Verwenden Sie das Autotuning mit Motordrehung, wenn das
Autotuning ohne Anschluss an eine Last möglich ist.
• Ist der Motor bei der Durchführung eines Autotunings mit
Motordrehung mit einer Last verbunden, können die Motor-
konstanten nicht exakt bestimmt werden. Dies hat nachteilige
Auswirkungen auf den Motorbetrieb. Führen Sie niemals ein
Autotuning mit Motordrehung durch, wenn der Motor mit einer
Last verbunden ist.
• In der nachstehenden Tabelle sind die Zustände der Multi-
funktionseingänge und -ausgänge während der Durchführung
des Autotunings aufgeführt. Wenn Sie das Autotuning mit dem
Motor, der mit einer Last verbunden ist, durchführen, achten
Sie darauf, dass die Haltebremse während des Autotunings
nicht aktiviert ist, insbesondere bei Fördersystemen und
ähnlichen Systemen.
Autotuning-Modus
Autotuning mit Motordrehung
Stationäres Autotuning nur für
Motor-Wicklungswiderstand
66
Multifunktionseingänge
Nicht funktionsfähig.
Nicht funktionsfähig.
Multifunktionsausgänge
Wie bei normalem Betrieb
Beibehaltung des Zustands
zu Beginn des Autotunings
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