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PID-Offsetanpassung (n133)
Parameter
Nr.
n133
PID-Offsetanpassung
Parameter n133 stellt den Offsetwert der PID-Regelung ein.
Wenn sowohl PID-Sollwert als auch PID-Istwert Null sind, stellen
Sie n133 so ein, dass die Ausgangsfrequenz des Frequenzum-
richters gleich Null ist.
Primäre Verzögerungszeitkonstante für PID-Ausgang (n135)
Parameter
Nr.
n135
Primäre Verzögerungszeit-
konstante für PID-Ausgang
Parameter n135 ist die Einstellung für den Tiefpassfilter des PID-
Reglerausgangs.
In der Regel muss diese Einstellung nicht geändert werden.
Falls die Reibung im mechanischen System hoch ist oder die
Steifigkeit so gering ist, dass das System nachschwingt, erhöhen
Sie die Einstellung so, dass sie höher ist als die Eigenfrequenz
des Sytems.
PID-Ausgangsverstärkung (n163)
Parameter
Nr.
n163
PID-Ausgangsverstärkung
Parameter n163 stellt die Ausgangsverstärkung der PID-Rege-
lung ein.
PID-Istwertverstärkung (n129)
Parameter
Nr.
n129
PID-Istwertverstärkung
Parameter n129 ist die Verstärkung für den PID-Istwert.
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Bezeichnung
Bezeichnung
Bezeichnung
Bezeichnung
Ein-
Einstell-
heit
bereich
1 %
–100 bis 100
Ein-
Einstell-
heit
bereich
0,1 s
0,0 bis
10,0
Ein-
Einstell-
heit
bereich
0,1
0,0 bis 25,0
Einheit
Einstell-
bereich
0,01
0,00 bis
10,00
Werks-
einstellung
0
Werks-
einstellung
0,0
Werks-
einstellung
1,0
Werks-
einstellung
1,00
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