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Kurzanleitung 3G3RX
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Kurzinbetriebnahmeanleitung
3G3RX
Beim vorliegenden Dokument handelt es sich ausdrücklich um eine Kurzinbetriebnahmeanleitung für den
Frequenzumrichter 3G3RX. Bitte beachten Sie, dass diese Anleitung keinerlei Anspruch auf Vollständigkeit hat.
Dies gilt insbesondere für die zu beachtenden Sicherheitshinweise. Diese lesen Sie bitte in der aktuellen
Betriebsanleitung nach. Ebenso ist der Umfang der beschriebenen Parameter auf eine sinnvolle Auswahl
beschränkt, die einen Großteil der möglichen Applikationen abdeckt. Den vollständigen Parametersatz entnehmen
Sie bitte ebenso der aktuellen Betriebsanleitung.
Version 1
Seite 1 von 47
November 2011
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Verwandte Anleitungen für Omron 3G3RX
Inhaltszusammenfassung für Omron 3G3RX
- Seite 1 Beim vorliegenden Dokument handelt es sich ausdrücklich um eine Kurzinbetriebnahmeanleitung für den Frequenzumrichter 3G3RX. Bitte beachten Sie, dass diese Anleitung keinerlei Anspruch auf Vollständigkeit hat. Dies gilt insbesondere für die zu beachtenden Sicherheitshinweise. Diese lesen Sie bitte in der aktuellen Betriebsanleitung nach.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Monitorparameter Warnmeldungen Fehlermeldungen Wir bemühen uns zwar um höchste Perfektion, jedoch geben Omron Europe BV und/oder seine Tochter- und Partnerunternehmen hinsichtlich der Richtigkeit oder Vollständigkeit der in diesem Dokument beschriebenen Informationen keine Garantien oder Zusicherungen. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen jederzeit und ohne vorherige Ankündigungen vorzunehmen. -
Seite 3: Produktübersicht
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 1. Produktübersicht: Einspeisung Type HD-Betrieb (150% Überlast 60s) ND-Betrieb (120% Überlast 60s) Nennstrom Motorleistung Nennstrom Motorleistung (kW) (kW) 3G3RX-A2004 3G3RX-A2007 0,75 0,75 3G3RX-A2015 3G3RX-A2022 10,5 3G3RX-A2037 16,5 19,6 3G3RX-A2055 3G3RX-A2075 3 x 230V 3G3RX-A2110 11,0 11,0 3G3RX-A2150... -
Seite 4: Einbau
3G3RX-A 300 bis B 13K, 2.94m/s² (0,3G), 10 bis 55Hz Relative Luftfeuchte Max. 90%, keine Kondensation 2. Einbau Der 3G3RX ist für die senkrechte Wandmontage vorgesehen. Die folgenden Montageabstände dürfen nicht unterschritten werden: Abb. 1: einzuhaltende Montageabstände 100 mm Abluft... - Seite 5 PNSPO Kurzanleitung 3G3RX Bei der Planung des Schaltschrankes sind die folgenden Verlustleistungen in Watt pro Frequenzumrichter zu berücksichtigen: Einspeisung Type Wärmeverluste bei Wirkungsgrad bei Nennleistung (W) Nennlast (%) 3G3RX-A2004 85,1 3G3RX-A2007 89,5 3G3RX-A2015 92,3 3G3RX-A2022 93,2 3G3RX-A2037 94,0 3G3RX-A2055 94,4...
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Seite 6: Anschlussbelegung
(Spannungsausgang) 500 bis 2kΩ Analoger Überwachungsausgang Frequenzsollwerteingang (0V – 10V) (Stromausgang) Digitaler Überwachungsausgang (PWM-Ausgang) Eingang Zusatzfrequenzsollwert (-10V - +10V) Option 1 Frequenzsollwerteingang (Strom) Bezugspotential für Option 2 Frequenzsollwerteingang Abb. 2: Klemmenbelegung 3G3RX Version 1 Seite 6 von 47 November 2011... -
Seite 7: Beschaltung Der Digitaleingänge (Npn / Pnp)
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 3.1 Beschaltung der Digitaleingänge (NPN / PNP) NPN – Ansteuerung (Active Low) - Sink Mit interner Spannungsquelle Mit externer Spannungsquelle 3G3RX 3G3RX Abb. 3: NPN Beschaltung der Digitaleingänge PNP – Ansteuerung (Active High) - Source Mit interner Spannungsquelle... -
Seite 8: Abmessungen
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 4. Abmessungen 4.1 Abmessungen Frequenzumrichter Abbildung 1 Abbildung 2 Abbildung 3 Abbildung 4 Version 1 Seite 8 von 47 November 2011... - Seite 9 PNSPO Kurzanleitung 3G3RX Abbildung 5 Abmessungen (mm) Einspeisung Type Gewicht (kg) 3G3RX-A2004 3G3RX-A2007 3G3RX-A2015 3G3RX-A2022 3G3RX-A2037 3G3RX-A2055 3G3RX-A2075 13,6 3 x 200V 3G3RX-A2110 3G3RX-A2150 3G3RX-A2185 3G3RX-A2220 3G3RX-A2300 3G3RX-A2370 3G3RX-A2450 3G3RX-A2550 3G3RX-A4004 3G3RX-A4007 3G3RX-A4015 3G3RX-A4022 3G3RX-A4040 3G3RX-A4055 3G3RX-A4075 13,6 3G3RX-A4110 3G3RX-A4150...
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Seite 10: Abmessungen Netzfilter
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 4.2. Abmessungen Netzfilter Spannung Umrichtermodell Type Abmessungen (mm) Filtertyp Gewicht (kg) 3G3RX-A2004 3G3RX-A2007 3G3RX-A2015 AX-FIR2018-RE 3G3RX-A2022 Unterbau 3G3RX-A2037 3G3RX-A2055 3G3RX-A2075 AX-FIR2053-RE 3 x 200V 3G3RX-A2110 3G3RX-A2150 3G3RX-A2185 AX-FIR2110-RE Flachgehäuse 3G3RX-A2220 3G3RX-A2300 AX-FIR2145-RE 3G3RX-A2370 AX-FIR3250-RE 3G3RX-A2450 Blockgehäuse 3G3RX-A2550... -
Seite 11: Bedienung
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 5.0. Bedienung 5.1. LED-Konsole Element Bezeichnung Funktion Umschaltung zwischen Local und Remote Modus. Durch drücken dieser Taste länger als 2s, ändert sich der Modus. Ist der Local Modus aktiv, leuchtet die grüne Local / Remote LED neben der LOCAL/REMOTE Taste. In diesem Modus kann der Frequenzumrichter über die FWD RUN, REV RUN und STOP/RESET gesteuert... -
Seite 12: Testlauf
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 5.2. Testlauf Steuerung über das Bedienteil kontrollieren Sie den korrekten Anschluß der Leistungs- und Steuerungsklemmen schalten Sie die Spannungsversorgung ein drücken Sie solange die LOCAL/REMOTE Taste bis die LED links neben der Taste leuchtet setzen Sie den Sollwert in Parameter F001 auf einen niedrigen Wert (10Hz) kontrollieren Sie die aktuelle Ausgangsfrequenz in Parameter d001, hier sollte jetzt 0.00 angezeigt werden... -
Seite 13: Parameterdetails
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6. Parameterdetails 6.1. Initialisierung Für den 3G3RX existieren diverse Optionen für die Initialisierung von Parametern. Bitte parametrieren Sie die gewünschten Optionen in den Parametern b084. Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2. Mot. Erlaubt die Initialisierung bestimmter Bereiche 0: keine Initialisierung 1: löschen der Fehlerhistorie... -
Seite 14: Grundeinstellungen
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.3. Grundeinstellungen Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2./ 3.Mot. einstellung Legt fest, woher der Sollwert kommt Poti auf Operator (3G3AX-OP01) Klemmleiste Bedienteil (F001) ModBus A001 Sollwertquelle Option 1 0 – 10 Option 2 Pulskette (3G3AX-PG01) EzSQ 10: Ergebnis einer Rechenoperation (siehe nächste... -
Seite 15: Bedienfeld Und Anzeige
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.4. Bedienfeld und Anzeige Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2./ 3.Mot. einstellung Bei aktivem Eingang kann nur b031 geändert werden Bei aktivem Eingang kann b031, F001, A020, Parametriersperre in A220, A021 - A035, A038 geändert werden Verbindung mit einem Es kann nur b031 geändert werden (unabh. -
Seite 16: Betriebsart Und U/F-Kennlinie
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.5. Betriebsart und U/f – Kennlinie Unter A044 können verschiedene Betriebsarten ausgewählt werden, die im Folgenden näher erläutert werden. Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2./ 3.Mot. einstellung Konstantes Drehmoment Quadratisches Drehmoment Frei programmierbare U/f Kennlinie A044 Betriebsart 0 –... - Seite 17 PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.5.2. Frei programmierbare U/f-Kennlinie (A044 A044 A044 A044 = 2) Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2. Mot. einstellung 0Hz – b100 Frequenz 1 400Hz b101 Spannung 1 0-800V b100 – b102 Frequenz 2 b104 b113 b103...
- Seite 18 PNSPO Kurzanleitung 3G3RX Nach Programmierung des gewünschten AUTOTUNING-Modus in H001 starten Sie bitte den Frequenzumrichter und warten den Abschluß der AUTOTUNING Prozedur ab, dies kann bis zu 2 Minuten dauern. Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2. Mot. einstellung Kein AUTOTUNING...
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Seite 19: Folgende Daten Müssen Vor Dem Autotuning Parametriert Werden
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.5.5. Betriebsart Vektorregelung mit Rückführung - closed loop (A044 A044 A044 = 5) A044 Diese Betriebsart ist nur in Verbindung mit einer Impulsgeber-Optionskarte 3G3AX-PG möglich. Den Einbau der Karte und den Geberanschluß entnehmen Sie bitte der Dokumentation der Karte. -
Seite 20: Rampen
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.6. Rampen Werks- 2./ 3.Mot. Name: Beschreibung: Bereich einstellu 1. Mot. F202 Beschleunigungszeit 1 von 0 bis 0,01 – F002 Beschleunigungsrampe 1 10,00s Maximalfrequenz 3600,00s F302 F203 0,01 – F003 Bremsrampe 1 Bremszeit 1 von Maximalfrequenz bis 0... -
Seite 21: Frequenzen
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX Kurvenverlauf bei A097 / A098 = 4 A152 A151 Bei A150 – A153 = 50% entspricht der Kurvenverlauf der Einstellung A097 / A098 = 1 A150 A153 6.7 Frequenzen 6.7.1 Festfrequenzen Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. - Seite 22 PNSPO Kurzanleitung 3G3RX Binäre Auswahl der Festfrequenzen (A019 A019 = 0) A019 A019 C001 C008 Programmierung Multifunktionseingang ( – Frequenz 5 (CF4) 4(CF3) 3 (CF2) 2 (CF1) A020 / A220/ A320 A021 A022 A023 A024 A025 A026 A027 A028 A029...
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Seite 23: Ein / Ausgänge
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.8 Ein / Ausgänge 6.8.1 Analogeingänge Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2. Mot. einstellung 0.00 – A011 Startfrequenz [O] 400.0 Hz fmax 0.00 – A012 Endfrequenz [O] fmax A012 400.0 Hz A013 Startspannung [O] 0-100% A102... -
Seite 24: Funktionen Der Digitalen Eingänge
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2. Mot. einstellung C160 Verzögerungszeit Eingang 1 0 – 200 C161 Verzögerungszeit Eingang 2 0 – 200 C162 Verzögerungszeit Eingang 3 0 – 200 C163 Verzögerungszeit Eingang 4 0 – 200 Verzögerungszeit = programmierter Wert x 2ms... - Seite 25 PNSPO Kurzanleitung 3G3RX Wert. Symbol Funktion Beschreibung: Sollwert und START / STOPP kommt vom Operator Bedienung über Operator A001 A002 Sollwert und Start / Stopp wie in parametriert Bit codierte Festdrehzahlauswahl, Bit 1, logisch 1 Festdrehzahl 1 Bit codierte Festdrehzahlauswahl, Bit 1, logisch 0...
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Seite 26: Digitale Ausgänge
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.8.3 Digitale Ausgänge Werks Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. einstellung C021 Funktion Ausgang [11] 0 – 56 C022 Funktion Ausgang [12] 0 – 56 Funktion der entsprechenden digitalen C023 Funktion Ausgang [13] 0 – 56 Ausgangsklemme, siehe nächste Funktion Ausgang [14] 0 –... - Seite 27 PNSPO Kurzanleitung 3G3RX Wert. Symbol Funktion Beschreibung: Thermische Belastung des Motors überschreitet den Wert in C061 Thermische Warnung (Motor) Thermische Belastung des Motors unterschreitet den Wert in C061 Lösen der mechanischen Motorbremse Bremse lösen Kein Signal zur Bremsenlösung Fehler beim Bremse lösen (kein Signal „Bremse geöffnet“) Bremsenfehler Bremse korrekt gelöst...
- Seite 28 PNSPO Kurzanleitung 3G3RX Die Funktion eines digitalen Ausganges kann durch eine logische Verknüpfung erzeugt werden (C021, C022, C023, C024, C025, C026 = 33 – 38), die Operanden können jede beliebige Funktion der digitalen Ausgänge annehmen (siehe Tabelle „Funktion der digitalen Ausgänge)
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Seite 29: Pwm Ausgang Fm
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.8.4 PWM Ausgang FM Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2. Mot. einstellung Ausgangsfrequenz (PWM) Ausgangsstrom (PWM) Ausgangsdrehmoment (PWM) Ausgangsfrequenz (Pulskette) Ausgangsspannung (PWM) Eingangsleistung (PWM) Funktion PWM Thermische Motorbelastung (PWM) C027 0 – 20 Ausgang FM LAD Frequenz (PWM) - Seite 30 PNSPO Kurzanleitung 3G3RX Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2. Mot. einstellung C109 Offset AM 0-100% Endwert 6.8.6 Analogausgang AMI (Stromausgang) Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2. Mot. einstellung Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Ausgangsdrehmoment Ungenutzt Ausgangsspannung Eingangsleistung Funktion C029 Thermische Motorbelastung 0 –...
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Seite 31: Kippschutz
Kurzanleitung 3G3RX 6.9 Kippschutz Der 3G3RX Frequenzumrichter verfügt über einen Kippschutz der 2-mal parametriert und über digitale Eingänge umgeschaltet werden kann (C001 – C008 = 39). Auf diese Weise kann man verschiedene Kippschutzlevel parametrieren, zwischen denen applikationsabhängig gewechselt werden kann. -
Seite 32: Unterstromwarnung
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.11 Unterstromwarnung Wenn der Motorstrom des Frequenzumrichters unter einen definierten Wert sinkt, kann der 3G3RX Frequenzumrichter eine Unterstrommeldung abgeben. Dies ist zum Beispiel von Nutzen bei der Erfassung eines Keilriemenrisses oder eines nicht geschlossenen Motorschützes Werks- Name:... -
Seite 33: Drehmomentbegrenzung
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.12. Drehmomentbegrenzung Der 3G3RX Frequenzumrichter verfügt über eine Drehmomentbegrenzung, die quadrantenabhängig eingestellt und über eine Kombination aus digitalen Eingängen angewählt werden kann (C001 – C008 = 41, 42). Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2. Mot. einstellung... -
Seite 34: Drehmomentregelung
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.13. Drehmomentregelung Bei Vorgabe eines Drehmomentsollwertes kann man mit dem 3G3RX Frequenzumrichter das Motordrehmoment regeln. Diese Funktion ist nur wirksam im Vektorbetrieb und setzt ein exakt ausgeführtes AUTOTUNING voraus. Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2. Mot. -
Seite 35: Fangfunktion
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.15 Fangfunktion Mittels der Fangfunktion kann der Frequenzumrichter auf einen sich bereits drehenden Motor aufsynchronisieren, ohne dass ein Überstrom auftritt und damit Drehmomentschläge im System entstehen. Anwendung findet die Fangfunktion hauptsächlich bei Pumpen- und Lüfterantrieben. Es werden hier grundsätzlich 2 Methoden unterschieden: Drehzahlsuche mit Spannungserkennung und Drehzahlsuche mit Stromerkennung. -
Seite 36: Pid-Regler
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.17 PID-Regler Der integrierte PID Regler wird verwendet zur Regelung von Prozessgrößen wie Drehzahl, Druck, Durchfluss, Temperatur Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2. Mot. einstellung Nicht aktiv A071 Aktivierung PID-Regler PID aktiviert 0 - 2 PID mit negiertem Ausgang aktiviert 0.20 –... -
Seite 37: Motorschutz
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.18 Motorschutz 6.18.1. elektronischer Überlastschutz Der 3G3RX Frequenzumrichter verfügt über einen elektronischen Überlastschutz, der eine frequenz- und motorstromabhängige Auslösecharakteristik hat, die in weiten Grenzen frei programmierbar ist. Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2. Mot. einstellung Legt den Auslöselevel für den thermischen... -
Seite 38: Anschluß Einer Motortemperaturerfassung
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX Die drehzahlabhängigen Reduktionsfaktoren hängen ab von der Art des angeschlossenen Motors (b013 / b213) Reduktionsfaktor quadratisches Moment Reduktionsfaktor konstantes Moment b013 b213 b313 b013 b213 b313 = 0) = 1) x1,0 X1,0 x0,8 x0,8 x0,6 0,33 X Eckfrequenz... -
Seite 39: Bremsbetrieb
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.19. Bremsbetrieb 6.19.1 Benutzung eines Bremswiderstandes Während des Bremsbetriebes wird Energie, die in den sich bewegenden Massen gespeichert ist in elektrische Energie umgewandelt und in den Frequenzumrichter zurückgespeist. Dies führt zur Erhöhung der Zwischenkreisspannung. Um diese Spannungserhöhung innerhalb der Spezifikation zu halten, kann man entweder die Bremsrampen verlängern, oder aber die Bremsenergie in einem Bremswiderstand in Wärme umsetzen. -
Seite 40: Automatisches Abbremsen Mit Konstanter Zwischenkreisspannung (Überspannungsunterdrückung)
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.19.3. Automatisches Abbremsen mit konstanter Zwischenkreisspannung (Überspannungsunterdrückung) In diesem Betriebsmodus hält der Frequenzumrichter die Zwischenkreisspannung auf einem konstanten Level (b131), indem er die Bremsrampe automatisch verlängert. Dadurch wird ein Abschalten über Überspannung vermieden. Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. -
Seite 41: Bremsenmanagement Für Motorbremse
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.19.5.Bremsenmanagement für Motorbremse Speziell für den Betrieb von Hubwerken verfügt der 3G3RX Frequenzumrichter über ein Bremsenmanagement zur Ansteuerung der mechanischen Motorbremse, welches ein ruckfreies Anfahren und Anhalten ermöglicht. Werks- Name: Beschreibung: Bereich 1. Mot. 2. Mot. einstellung... -
Seite 42: Positionierung
Kurzanleitung 3G3RX 6.20. Positionierung 6.20.1. einfache Positionierung Der 3G3RX verfügt über verschiedene Möglichkeiten der Positionierung. Hierzu sind die Optionskarte 3G3AX-PG und ein Inkrementalwertgeber als Istwertsignal notwendig. In dieser Anleitung wird nicht detailliert auf alle Möglichkeiten eingegangen. Für einen einfachen Positionierbetrieb ist lediglich ein Frequenzumrichter, Optionskarte und Motor mit Encoder... -
Seite 43: Taktfrequenz
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.20.3 Positionierung über intern abgelegte Positionen (P012 = 2 P012 = 2 P012 = 2/3 3 3 3 ) P012 = 2 Hier kann der Motor auf intern abgelegte Positionen gefahren werden. Folgende Einstellungen sollten vorgenommen werden:... -
Seite 44: Kommunikation (Modbus)
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 6.22. Kommunikation (ModBus) Der 3G3RX Frequenzumrichter verfügt standardmäßig über eine RS485 Schnittstelle mit ModBus-Protokoll. Die Kommunikation erfolgt über die separate Klemmleiste SN / SP neben der Steuerklemmleiste. Durch verbinden von RP und SN wird der interne Abschlußwiderstand aktiviert Abb. -
Seite 45: Monitorparameter
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 7. Monitorparameter Die Parameter der Gruppe D sind Monitorparameter, welche bestimmte interne Frequenzumrichterwerte oder Betriebszustände anzeigen. Beim Einschalten des Frequenzumrichters wird der Wert in d001 (Ausgangsfrequenz) oder der in Parameter b038 programmierte Wert angezeigt (siehe Kapitel „Bedienfeld und Anzeige“) Nr.:... -
Seite 46: Warnmeldungen
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX Nr.: Name: Beschreibung: Einheit Bereich -10737741823 d030 Positions-Istwert Zeigt die aktuelle Ist-Position im Positioniermodus an 10737741823 d031 Uhr / Datum Zeigt die aktuelle Uhrzeit und Datum an d060 Belastungsmodus Zeigt den eingestellten Modus HD oder ND an d080 Fehlerzähler... -
Seite 47: Fehlermeldungen
PNSPO Kurzanleitung 3G3RX 9. Fehlermeldungen Fehlermeldungen werden im Display mit einem Fehlercode (E01.o -E79.o) und Beschreibung, sowie Datum, Uhrzeit und Umrichterstatus angezeigt. Das Digit nach dem Dezimalpunkt kennzeichnet den Frequenzumrichterzustand zum Zeitpunkt des Auftretens des Fehlers. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung.