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4 Reparatur
4.7.6.2 Abmessen des Lagerspiels an Achse 6
4.7.6.2 Abmessen des Lagerspiels an Achse 6
Allgemeines
Nach der Neumontage wegen Reparaturen oder aus anderen Gründen muss das
Lagerspiel geprüft werden, um die Wiederholgenauigkeit der Roboterpositionierung
zu gewährleisten. Nachfolgend wird das Vorgehen für Achse 6 beschrieben.
Bestimmte Messwerkzeuge müssen eingerichtet werden, um Messungen zu
ermöglichen. Deren Maße werden angegeben.
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Arm
Messuhr mit Magnetbasis
Stromversorgung
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitun-
gen.
Messung
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Lagerspiel für Achse 6 gemessen wird.
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WARNUNG
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator
durchführen:
•
Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch
Berühren der Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen
zuziehen!
•
Unterbrechen Sie die Stromzufuhr, sowie die hydraulische und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter!
•
Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie zum Beispiel
den unteren Arm mit entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor
Achse 2 ausbauen.
Aktion
Drehen Sie Achse 4 manuell
um 90°.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC020812-001
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 225
3HAC 9037-1
Zum Anpassen des Lagerspiels, Motor/Rit-
zel
Messgenauigkeit 0,01 mm
24 V Gleichstrom, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Standardwerk-
beschrieben.
3HAC027400-003 Revision: L
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