Lasten - ABB IRB 140 type C Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.3.6 Lasten

2.3.6 Lasten
Einleitung
Lasten, die am Manipulator befestigt werden, müssen korrekt und sorgfältig definiert
werden (hinsichtlich Position des Schwerpunkts und Trägheitsfaktor), um ruckartige
Bewegungen und eine Überlastung des Motors zu verhindern. Wird dies nicht
korrekt ausgeführt, kann es zur Unterbrechung des Betriebs kommen.
Referenzen
Lastdiagramme, zulässige Zusatzlasten (Ausrüstung) und ihre Positionen wie in
der Produktspezifikation angegeben. Die Lasten müssen auch in der Software wie
in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant beschrieben definiert werden.
Bremsleistung
Die Leistung der Motorbremse des Manipulators hängt von den befestigten
Zusatzlasten ab. Weitere Informationen über die Bremsleistung erhalten Sie von
ABB.
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