Arbeitsbereich, Irb 140 - ABB IRB 140 type C Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.2.2 Arbeitsbereich, IRB 140

2.2.2 Arbeitsbereich, IRB 140
Arbeitsbereich Achse 2-3
In der nachfolgenden Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich von
Achse 2 -3 gezeigt:
xx0200000058
Positi-
on
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Fortsetzung auf nächster Seite
60
Position in der Mitte des Handgelenks
X Z
450 712
70 1092
314 421
765 99
255 -119
-480 23
1 596
218 558
-670 352
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Winkel (Grad)
Achse 2 Achse 3
0° 0°
0° -90°
0° +50°
+110° -90°
+110° +4°
-90° -150°
-90° +50°
+110° -230°
-90° -90°
3HAC027400-003 Revision: L