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3HAC027400-003 Revision: L
4.7.5 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5 oder 6
Aktion
Reinraumroboter: Versiegeln und lackieren
Sie die Achsen, die geöffnet worden sind.
Siehe
Austausch von Teilen bei Reinraumro-
botern auf Seite 104
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4 Reparatur
Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen bei-
liegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Kalibrierinforma-
tionen auf Seite
203.
Fortsetzung
189
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