ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
2.4 Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.4.1 Einschränken des Arbeitsbereichs .............................................................
2.5 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.5.1 Kundenanschlüsse am Manipulator ............................................................
3 Wartung
3.1 Einleitung ........................................................................................................
3.2 Wartungspläne .................................................................................................
3.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2 Wartungsplan .........................................................................................
3.3 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1 Überprüfung, Dämpfer, Achsen 2, 3 und 5 ....................................................
3.3.2 Überprüfen der Roboterverkabelung ..........................................................
3.3.3 Überprüfung, Antriebsriemen ....................................................................
3.4 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.4.1 Reinigen des IRB 140 type C .....................................................................
3.5 Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.5.1 Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.5.2 Ölwechsel, Getriebe Achsen 5 und 6 ...........................................................
4 Reparatur
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1 Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.2 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.3 Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern ...............................................
4.3 Kompletter Roboter ...........................................................................................
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums ...................................................................
4.3.2 Austauschen des kompletten Oberarms ......................................................
4.3.3 Austauschen des kompletten Unterarms .....................................................
4.3.4 Austauschen des Sockels .........................................................................
4.4 Oberarm ..........................................................................................................
4.4.1 Austauschen der Handgelenkeinheit ...........................................................
4.4.2 Austauschen des Dämpfers, Achse 3 ..........................................................
4.4.3 Austauschen des Dämpfers, Achse 5 ..........................................................
4.4.4 Austauschen der Abdeckung, Armgehäuse ..................................................
4.5 Unterarm .........................................................................................................
4.5.1 Austauschen der Unterarmabdeckung und -dichtung .....................................
4.5.2 Austauschen des Dämpfers, Achse 2 ..........................................................
4.6 Rahmen und Sockel ...........................................................................................
4.6.1 Austauschen der Abdeckung, Konsole ........................................................
4.6.2 Austauschen der Konsole .........................................................................
4.6.3 Austausch der seriellen Messeinheit und des Batteriesatzes ...........................
4.6.4 Austauschen des Steuerkabels ..................................................................
4.7 Motoren ...........................................................................................................
4.7.1 Austauschen des Motors Achse 1 ..............................................................
4.7.2 Austauschen des Motors, Achse 2 ..............................................................
4.7.3 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 3 ...........................
4.7.4 Austauschen des Motors, Achse 4 ..............................................................
4.7.5 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5 oder 6 .................
4.7.6 Anpassungen und Abmessungen ...............................................................
4.7.6.1 Abmessen des Lagerspiels an Achse 5 ............................................
4.7.6.2 Abmessen des Lagerspiels an Achse 6 ............................................
4.8 Getriebe ..........................................................................................................
4.8.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-2 und Dämpfer, Achse 1 ........................
4.8.2 Wartungsarbeiten am Getriebe, Achse 4 ......................................................
4.8.3 Ölmenge ................................................................................................
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