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Entfernen
Nachfolgend wird das Entfernen des Steuerkabels beschrieben.
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3HAC027400-003 Revision: L
WARNUNG
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator
durchführen:
•
Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch
Berühren der Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen
zuziehen!
•
Unterbrechen Sie die Stromzufuhr, sowie die hydraulische und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter!
•
Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie zum Beispiel
den unteren Arm mit entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor
Achse 2 ausbauen.
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage
von Teilen eines Reinraumroboters
immer die Farbe mit einem Messer
durch und schleifen Sie die Farbkante
ab! Siehe
Austausch von Teilen bei
Reinraumrobotern auf Seite 104
Stellen Sie sicher, dass das Roboter-
system abgeschaltet wurde und dem
Manipulator kein Strom zugeführt
wird.
Entfernen Sie das Steuerkabel, Ersatz-
teil, indem Sie seine Befestigungs-
schrauben herausdrehen.
Lösen Sie die Steckverbinder im Ma-
nipulatorsockel.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.4 Austauschen des Steuerkabels
Hinweis
Siehe die Abbildung
Sitz des Steuerkabels
auf Seite
159.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht
beschädigt wird!
xx0300000090
Steckverbinder:
•
A: R1.MP1-3
•
B: R1.CS
•
C: Luftschlauch
•
D: R1.MP4-6
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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