ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 196

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-2 und Dämpfer, Achse 1
Fortsetzung
Entfernen, Getriebeeinheit, Achsen 1-2
Nachfolgend wird beschrieben, wie die komplette Getriebeeinheit der Achsen 1-2
ausgebaut wird.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversor-
gung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des
Arbeitsbereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage
von Teilen eines Reinraumroboters
immer die Farbe mit einem Messer
durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Austausch von
Teilen bei Reinraumrobotern auf
Seite 104
Entfernen Sie den Ölstopfen und
lassen Sie das gesamte Öl aus
Getriebe Achse 1 mithilfe einer
Ablaufpumpe ab.
Entfernen Sie den Ölstopfen und
lassen Sie das gesamte Öl aus
Getriebe Achse 2 mithilfe einer
Ablaufpumpe ab.
Entfernen Sie die Abdeckung von
Motor Achse 2.
Entfernen Sie die Abdeckung von
Motor Achse 1.
Entfernen Sie den Kabelbaum.
Entfernen Sie die serielle Messbau-
gruppe.
Entfernen Sie den Oberarm.
Entfernen Sie den Unterarm.
Lösen Sie den Sockel vom Aufstel-
lungsort, indem Sie die Befesti-
gungsschrauben vom Fundament
lösen.
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Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
tors, Achse 2 auf Seite 169
Siehe dazu den Abschnitt
Achse 1 auf Seite 164
Siehe dazu den Abschnitt
baums auf Seite 106.
Siehe dazu den Abschnitt
Messeinheit und des Batteriesatzes auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
pletten Oberarms auf Seite
Siehe Abschnitt Austauschen des kompletten Un-
terarms auf Seite 120.
3HAC027400-003 Revision: L
Austauschen des Mo-
Austauschen des Motors
Austauschen des Kabel-
Austausch der seriellen
153.
Austauschen des kom-
114.