ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 181

Montage, Motor Achse 4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 4, wieder eingebaut wird.
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3HAC027400-003 Revision: L
Aktion
Reinraumroboter: Reinigen Sie die geöffneten
Achsen. Siehe Austausch von Teilen bei Rein-
raumrobotern auf Seite 104
Reinigen Sie die Passflächen am Motor und
Getriebe.
Schmieren Sie einen neuen O-Ring (A) leicht
ein und setzen Sie ihn auf den Boden der
Bohrung des Armgehäuses.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-
V-DC-Stromversorgung an den Motor an.
Sichern Sie den Motor mit den Befestigungs-
schrauben und drücken Sie den O-Ring in
Richtung der Achsen.
Ziehen Sie die Schrauben nicht ganz fest, bis
die Motorwelle wie unten beschrieben mit dem
Getriebe verbunden ist.
Bringen Sie das Drehwerkzeug am Ende der
Motorwelle an.
Stimmen Sie den Motor mit dem Getriebe ab.
Rütteln Sie mit dem Armwerkzeug an der Mo-
torwelle, um das Spiel zu spüren.
Drehen Sie die Befestigungsschrauben des
Motors fest.
Montieren Sie die Motoren 5 und 6.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
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4.7.4 Austauschen des Motors, Achse 4
Hinweis
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf
Seite 179.
Die Artikelnummer finden Sie im Ab-
schnitt Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 179.
A
xx1200000823
Verbindung mit Anschluss R3.MP4
• +: Stift 7
• -: Stift 8
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf
Seite 179.
Anzugsdrehmoment: ca. 2 Nm
Die Artikelnummer finden Sie im Ab-
schnitt Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 179.
Das Lagerspiel sollte kaum bemerkbar
sein.
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf
Seite 179.
Anzugsdrehmoment: 6 Nm ±0,6 Nm.
Siehe den Abschnitt
Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite
Siehe den Abschnitt
ner Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Austauschen des
183.
Durchführen ei-
227.
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