ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 198

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-2 und Dämpfer, Achse 1
Fortsetzung
Montage, Getriebeeinheit, Achse 1-2
Nachfolgend wird beschrieben, wie die komplette Getriebeeinheit der Achsen 1-2
eingebaut wird.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Die Getriebeeinheit wiegt 30 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Reinraumroboter: Reinigen Sie die geöffne-
ten Achsen. Siehe Austausch von Teilen
bei Reinraumrobotern auf Seite 104
Legen Sie die Getriebeeinheit mit dem Un-
terarm nach unten auf einer geeigneten
Werkbank ab.
Reinigen Sie die Passflächen des Sockels
und der Getriebeeinheit mit Isopropanol.
Tragen Sie eine geringe Menge von Loctite
574 auf die Passfläche an der Getriebeein-
heit auf.
Bringen Sie den Sockel am Getriebe an und
befestigen Sie ihn mit den Befestigungs-
schrauben und der Unterlegscheibe.
Bringen Sie die Bodenplatte an und sichern
Sie sie mit den zugehörigen Befestigungs-
schrauben.
Bringen Sie Hebeschlingen an der Sockel-
/Getriebeeinheit an. Drehen Sie die richtige
Seite nach oben und bringen Sie sie an den
Aufstellungsort.
Befestigen Sie den Sockel am Fundament
Montieren Sie den Unterarm.
Montieren Sie den Oberarm.
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Hinweis
Siehe die Abbildung Illustration, Sockel
auf Seite 195.
Siehe die Abbildung Illustration, Sockel
auf Seite 195.
20 Stück, Anzugsdrehmoment: 35 Nm ±3
Nm.
Siehe Abbildung Sitz der Getriebeeinheit,
Achse 1-2 auf Seite 194.
Informationen zu Befestigungsbolzen und
Anzugsdrehmoment werden im Abschnitt
Befestigungsschrauben auf Seite
geben.
Siehe dazu den Abschnitt
des kompletten Unterarms auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
des kompletten Oberarms auf Seite
3HAC027400-003 Revision: L
69ange-
Austauschen
120.
Austauschen
114.