ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 90

3 Wartung
3.3.3 Überprüfung, Antriebsriemen
Fortsetzung
Überprüfung
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Antriebsriemen inspiziert werden.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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WARNUNG
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:
• Einige Teile (z. B. Motoren und Lichter) sind nach Betreiben des Roboters
HEISS! Das Berühren dieser Teile kann zu Brandverletzungen führen!
• Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter!
• Stellen Sie beim Austausch von Motoren/Reduzierstücken sicher, dass
Bauteile des Roboters, die sich unerwartet bewegen können, den
Anweisungen für den jeweiligen Vorgang entsprechend mechanisch blockiert
werden.
Aktion
Nehmen Sie Abdeckungen usw. ab,
um Zugang zu jedem Antriebsrie-
men zu erhalten.
Überprüfen Sie jeden Riemen auf
Schäden.
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Hinweis
Diese Prozeduren sind in den Abschnitten
Austauschen des Motors und des Antriebsrie-
mens, Achse 3 auf Seite 173
des Motors und des Antriebsriemens, Achse
5 oder 6 auf Seite 183 detailliert beschrieben.
Tauschen Sie die Antriebsriemen bei Beschä-
digungen gemäß der Beschreibung in den
Abschnitten Austauschen des Motors und des
Antriebsriemens, Achse 3 auf Seite 173
Austauschen des Motors und des Antriebsrie-
mens, Achse 5 oder 6 auf Seite 183
3HAC027400-003 Revision: L
und Austauschen
und
aus.