Inhaltsverzeichnis
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.1 Einschränken des Arbeitsbereichs
2.4 Einschränken des Arbeitsbereichs
2.4.1 Einschränken des Arbeitsbereichs
Einleitung
Achten Sie beim Einbau des Manipulators darauf, dass er sich frei in seinem ganzen
Arbeitsraum bewegen kann. Bei Kollisionsgefahr mit anderen Gegenständen ist
sein Arbeitsraum zu begrenzen.
Systemparameter
Eine Beschreibung der Systemparameter, die geändert werden müssen (Upper
joint bound und Lower joint bound), finden Sie im Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Vorrichtungen zur Beschränkung des Arbeitsraums
Beispiele für die Vorrichtungen zur Beschränkung des Arbeitsraums werden
nachfolgend aufgeführt.
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WARNUNG
Der Arbeitsraum lässt sich nur mithilfe von Software beschränken, daher kann
der beschränkte Bereich nicht als gesicherte Zone eingestuft werden. Sämtliche
Arbeiten innerhalb dieser Zone sind verboten.
1 Lichtvorhänge.
2 Trittmatten.
3 Andere, ähnliche Vorrichtungen.
4 Software.
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3HAC027400-003 Revision: L
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