ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 168

4 Reparatur
4.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
15
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Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem sepa-
raten Kalibrierungshandbuch be-
schrieben, das den Kalibrierwerkzeu-
gen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt Kalibrierin-
formationen auf Seite 203.
3HAC027400-003 Revision: L