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Nachfolgend wird beschrieben, wie die Motorachsen 5 oder 6 ausgebaut werden.
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3HAC027400-003 Revision: L
4.7.5 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5 oder 6
WARNUNG
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator
durchführen:
•
Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch
Berühren der Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen
zuziehen!
•
Unterbrechen Sie die Stromzufuhr, sowie die hydraulische und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter!
•
Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie zum Beispiel
den unteren Arm mit entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor
Achse 2 ausbauen.
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Teilen eines Reinraumroboters immer die
Farbe mit einem Messer durch und schlei-
fen Sie die Farbkante ab! Siehe
von Teilen bei Reinraumrobotern auf Sei-
te 104
Bringen Sie den Roboter in eine Position,
in der der Oberarm fast horizontal ist
Entfernen Sie die Abdeckung des Unter-
arms, indem Sie ihre Befestigungsschrau-
ben lösen.
Entfernen Sie die hintere Abdeckung,
Armgehäuse, indem Sie ihre vier Befesti-
gungsschrauben lösen.
Trennen Sie sämtliche Kabel zu/von den
Motoren 4-6.
Ziehen Sie sämtliche Steckverbinder vom
CS-Anschluss ab.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Austausch
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite
Steckverbinder:
•
R3.MP4
•
R3.MP5
•
R3.MP6
•
R3.FB4
•
R3.FB5
•
R3.FB6
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz
183!
Sitz
183!
Sitz
183!
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