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Austauschen Des Motors, Achse 4 - ABB IRB 140 type C Produkthandbuch

Irb 140 serie
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4.7.4 Austauschen des Motors, Achse 4

Sitz des Motors
Der Motor, Achse 4, ist an der linken Seite des Oberarms montiert (siehe
nachfolgende Abbildung):
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im Kapitel
Ersatzteillisten auf Seite
xx0600003262
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
AC-Drehstrommotor mit
Ritzel
O-Ring
Fett
Standardwerkzeugsatz
Stromversorgung
Drehwerkzeug, Motor
3HAC027400-003 Revision: L
229.
Befestigungsschrauben, Motor 4 (3 Stück)
Motor Achse 4
O-Ring
Ersatzteilnr.
Ersatzteilnummern
siehe:
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.4 Austauschen des Motors, Achse 4
Art.-Nr.
Ersatzteillis-
ten auf Sei-
te 229
3HAC3772-24
3HAB3537-1
3HAC020812-
001
-
3HAC9037-1
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Hinweis
Der O-Ring ist nicht inbegrif-
fen!
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor ausge-
tauscht wird!
Zum Schmieren des O-
Rings
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 225
beschrieben.
24 V DC, max. 1,5 A.
Zum Lösen der Bremsen
Zum Anpassen des Lager-
spiels
179

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