ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 165

Ausrüstung usw.
Stromversorgung
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Entfernen
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 1 ausgebaut wird.
1
3HAC027400-003 Revision: L
VORSICHT
Falls der Manipulator nicht in Normalstellung betrieben wird, muss er in diese
Stellung gebracht und auf dem Boden platziert werden, bevor die hier
beschriebenen Arbeiten durchgeführt werden!
WARNUNG
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator
durchführen:
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch
Berühren der Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen
zuziehen!
• Unterbrechen Sie die Stromzufuhr, sowie die hydraulische und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter!
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie zum Beispiel
den unteren Arm mit entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor
Achse 2 ausbauen.
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen eines
Reinraumroboters immer die Farbe mit einem Messer
durch und schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern auf
Seite 104
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Art.-Nr. Hinweis
24 V DC, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
4 Reparatur
Fortsetzung
Schaltplan auf Seite 231
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
165