ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 144

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen des Dämpfers, Achse 2
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Dämpfers
Gehen Sie wie folgt vor, um den Dämpfer wieder einzubauen.
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der die Befestigungsschraube des Dämpfers
gut zugänglich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den Dämpfer, indem Sie die
Befestigungsschraube samt Beilagscheibe
lösen.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der die Befestigungsschraube des Dämpfers
gut zugänglich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Befestigen Sie den Dämpfer mit der Befesti-
gungsschraube und Beilagscheibe.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt GEFAHR - Erster Testlauf
kann Schäden oder Verletzungen verursa-
chen! auf Seite 46 genauer beschrieben.
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Hinweis
Hinweis
1 Stück: M6 x 16.
3HAC027400-003 Revision: L