ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 10

Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Kapitel
Kalibrierinformationen
Stilllegung
Referenzinformation
Ersatzteile und Explosions-
zeichnungen
Schaltplan
Referenzen
Referenz
Circuit diagram - IRB 140 type C
Produkthandbuch - IRC5
IRC5 mit Hauptcomputer DSQC 639.
Produkthandbuch - IRC5
IRC5 mit Hauptcomputer DSQC1000.
Produktspezifikation - IRB 140
Product manual, spare parts - IRB 140
Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant
Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum
Bedienungsanleitung - Service Information System
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen
und Datentypen
Application manual - CalibWare Field 5.0
Revisionen
Revision
-
A
B
C
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10
Inhalt
Prozeduren, für die keine spezielle Kalibrierausrüstung benötigt
wird. Allgemeine Informationen zur Kalibrierung.
Umweltinformationen über den Roboter und seine Komponen-
ten.
Nützliche Informationen bei Installations-, Wartungs- oder Re-
paraturarbeiten. Listen mit benötigten Werkzeugen, zusätzliche
Dokumente, Sicherheitsnormen usw. sind enthalten
Vollständige Ersatzteilliste und Liste der Roboterkomponenten
in Explosionszeichnungen dargestellt
Referenzen zu den Schaltplänen für den Roboter.
Beschreibung
Erste Ausgabe, siehe auch
IRB 140-6/0.8 und IRB 140T-6/0.8 hinzugefügt.
Cleanroom hinzugefügt.
Änderungen durchgeführt in:
• Voraussetzungen im Kapitel Überblick
• Ölwechsel im Kapitel Wartung
Inhalt aktualisiert in Kapitel:
• Vorbereiten des Roboters für die Inbetriebnahme (Cleanroom),
Zusätzliche Installationsprozedur.
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Dokumentnummer
3HAC6816-3
3HAC021313-003
3HAC047136-003
3HAC041346-003
3HAC049099-001
3HAC16590-3
3HAC16578-3
3HAC025709-003
3HAC042927-001
3HAC16581-3
3HAC030421-001
Type C von IRB 140 auf Seite
3HAC027400-003 Revision: L
215.