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4 Reparatur
4.7.4 Austauschen des Motors, Achse 4
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verwei-
se auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfol-
genden schrittweisen
Anleitungen.
Schaltplan
Ausbau, Motor Achse 4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 4 ausgebaut wird.
1
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Fortsetzung auf nächster Seite
180
Ersatzteilnr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen eines
Reinraumroboters immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkante ab!
Siehe
Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern
auf Seite 104
Bewegen Sie den Roboter manuell in eine Position,
in der der Oberarm gerade nach unten weist.
Entfernen Sie die Motoren für Achsen 5 und 6.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an den Motor an.
Entfernen Sie den Motor, Achse 4, indem Sie die
Befestigungsschrauben des Motors lösen.
Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom Getrie-
be weg zu bewegen und die Bremslösespannung
zu unterbrechen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
herausheben.
Entfernen Sie den O-Ring vom Armgehäuse.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Seite 231
Hinweis
Sie können dann Motor 4 heraus-
nehmen, ohne das Öl aus dem
Getriebe abzulassen.
Siehe den Abschnitt
des Motors und des Antriebsrie-
mens, Achse 5 oder 6 auf Sei-
te
183.
Verbindung mit Anschluss R3.MP4
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Siehe Abbildung
auf Seite
179.
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird!
3HAC027400-003 Revision: L
Schaltplan auf
Austauschen
Sitz des Motors
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