Austauschen Des Dämpfers, Achse 5 - ABB IRB 140 type C Produkthandbuch

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Dämpfers, Achse 5
4.4.3 Austauschen des Dämpfers, Achse 5
Sitz des Dämpfers, Achse 5
Der Sitz des Dämpfers, Achse 5, wird in der folgenden Abbildung gezeigt.
xx0600002806
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Dämpfer Achse 5
Standardwerkzeugsatz
Ausbau, Dämpfer Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 5, ausgebaut wird.
1
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Dämpfer Achse 5
Aussparung
Ersatzteilnr.
3HAB 8964-1
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in eine Position, in der sich
das Ende des Dämpfers in die Aussparung in der
Handgelenkeinheit drücken lässt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Haken Sie das Ende des Dämpfers aus und drücken
Sie ihn in die Aussparung.
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Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 225
Hinweis
Siehe die Abbildung
Dämpfers, Achse 5 auf Sei-
te 134.
3HAC027400-003 Revision: L
Standard-
beschrieben.
Sitz des