ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 118

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
B
C
D
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Wiedereinbau
Nachfolgend wird beschrieben, wie der komplette Oberarm montiert wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Unterarmabdeckung, Dichtung
Abdeckung 1. Arm, Ersatzteil (ohne Lampe)
Abdeckung 1. Arm, Ersatzteil (mit Lampe)
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung des Unterarms,
indem Sie ihre Befestigungsschrauben lösen.
Klopfen Sie mit einem langen, stumpfen Stab
durch die Öffnung im Unterarm auf die VK-Ab-
deckung, um sie herauszudrücken.
Wenn die VK-Abdeckung beschädigt ist, muss
sie bei der erneuten Montage ausgetauscht
werden.
Aktion
Reinraumroboter: Reinigen Sie die geöffneten
Achsen. Siehe Austausch von Teilen bei
Reinraumrobotern auf Seite 104
Prüfen Sie, ob der Dichtungsring beschädigt
ist.
Tauschen Sie ihn aus, wenn er beschädigt ist!
Heben Sie den Oberarm in Position.
Sichern Sie den Oberarm mit seinen sechs
Befestigungsschrauben.
Ziehen Sie vorsichtig alle Kabel und Schläuche
durch die Öffnung im Oberarm.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder an die
Motoren 4-6 an.
Bringen Sie die Kabelführung wieder mit ihren
beiden Befestigungsschrauben an.
Führen Sie den Druckluftanschluss durch das
Gehäuse und sichern Sie ihn am Anschluss-
stück in der Oberarmbaugruppe.
Führen Sie den CS-Anschluss durch das Ge-
häuse und sichern Sie ihn am Anschlussstück
in der Oberarmbaugruppe.
Verwenden Sie einen speziellen Steckschlüs-
sel, um ihn zu befestigen.
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Hinweis
Drücken Sie unbedingt gleichmäßig
auf den Rand der VK-Abdeckung, da-
mit diese nicht beschädigt wird.
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des Oberarms auf Seite
Siehe Austauschen des kompletten
Oberarms auf Seite 114.
Hinweis
Siehe die Abbildung Sitz des Oberarms
auf Seite 114!
Die Artikelnummer finden Sie im Ab-
schnitt Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 115!
Siehe die Abbildung Sitz des Oberarms
auf Seite 114!
Anzugsdrehmoment: 35 Nm ±3 Nm
Steckverbinder
• R3.MP4
• R3.MP5
• R3.MP6
• R3.FB4
• R3.FB5
• R3.FB6
Siehe die Abbildung Sitz des Oberarms
auf Seite 114!
Siehe die Abbildung Sitz des Oberarms
auf Seite 114!
Siehe die Abbildung Sitz des Oberarms
auf Seite 114!
Die Artikelnummer finden Sie im Ab-
schnitt Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 115!
3HAC027400-003 Revision: L
Sitz
114!