ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 91

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3HAC027400-003 Revision: L
Aktion
Überprüfen Sie jeden Riemen auf
Spannung.
Wenn die Riemenspannung nicht
korrekt ist, sollte sie angepasst
werden.
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3.3.3 Überprüfung, Antriebsriemen
Hinweis
Die Riemenspannung muss wie folgt einge-
stellt sein:
• Achse 3: F = 35-60 N
• Achse 5: F = 35-60 N
• Achse 6: F = 35-60 N
xx0200000474
Die Anpassung der Riemenspannung ist in
den Abschnitten Austauschen des Motors und
des Antriebsriemens, Achse 3 auf Seite 173
und Austauschen des Motors und des An-
triebsriemens, Achse 5 oder 6 auf Seite 183
detailliert beschrieben.
3 Wartung
Fortsetzung
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