ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 187

Wiedereinbau
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 5 wieder eingebaut wird.
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3HAC027400-003 Revision: L
4.7.5 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5 oder 6
WARNUNG
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator
durchführen:
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch
Berühren der Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen
zuziehen!
• Unterbrechen Sie die Stromzufuhr, sowie die hydraulische und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter!
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie zum Beispiel
den unteren Arm mit entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor
Achse 2 ausbauen.
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!
Aktion
Reinraumroboter: Reinigen Sie die geöffne-
ten Achsen. Siehe Austausch von Teilen bei
Reinraumrobotern auf Seite 104
Stellen Sie sicher, dass die Passflächen an
Motor und Konsole sauber und frei von
Kratzern sind.
Setzen Sie die Motoren in die Motorkonsole
ein, ohne die Befestigungsschrauben festzu-
drehen.
Montieren Sie die Motorkonsole im Oberarm-
gehäuse. Sichern Sie sie mit ihren Befesti-
gungsschrauben.
Befestigung Antriebsriemen, Achse 5.
Drehen Sie die Motorbefestigungsschrauben
so fest, dass der Motor geringfügig bewegt
werden kann.
Passen Sie die Riemenspannung Achse 5
an.
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben, einschließlich derer in der
Motorkonsole.
Befestigung Antriebs riemen, Achse 6.
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4 Reparatur
Hinweis
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite 183!
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite 183!
Anzugsdrehmoment: 4 Nm ±0,5 Nm
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite 183!
Dadurch wird die Anpassung der Rie-
menspannung vereinfacht.
Korrekte Riemenspannung F = 25 - 50
N
Anzugsdrehmoment: 4 Nm ±0,5 Nm
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite 183!
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Fortsetzung
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