Inhaltsverzeichnis
Werbung
Index
A
Abbildungen
Bremslösetasten, 66
Stromversorgung für die Steuerung R1.MP, 67
Abmessungen des Zauns, 29
Abschalten der Batterie
Serviceroutine, 153
Absolute Accuracy, Kalibrierung, 205
Aktualisierung der Umdrehungszähler, 209
Aluminium
Entsorgung, 213
Anforderungen an das Fundament, 58
Anschluss
Externe Sicherheitsvorrichtungen, 19
Anzugsdrehmomente, Befestigungsschrauben
Handgelenkeinheit, 131
Motor Achse 2, 172
Motor Achse 4, 181
Sockel-Getriebe-Einheit, 126
Arbeitsbereich
Einschränken, 78
B
Batterie
Austauschen, 153
Batterien
Entsorgung, 213
Handhabung, 51
Batteriesatz
Austausch, Intervall, 83
Belastung des Fundaments, 57
Beschädigung, Dämpfer, 86
Betriebsbedingungen, 59
Brandbekämpfung, 30
Bremsen
Testfunktion, 32
Bremsen, Lösen
externe Stromversorgung über Anschluss R1.MP, 67
manuell, 66
Stromversorgung für den Motor, Achse 2, 171
Stromversorgung für den Motor, Achse 4, 180
Bremslöseeinheit
Lösen der Bremsen, 66
C
CalibWare, 204
D
Dämpfer, Achse 2, 85
austauschen, 143
Befestigungsschraube, 144
Ersatzteilnummer, 143
Dämpfer, Achse 3
austauschen, 132
Ersatzteilnummer, 132
Überprüfung, 85
Dämpfer, Achse 5
Austauschen, 134
Ersatzteilnummer, 134
Überprüfung, 85
Dichtigkeitsprüfung, 227
Drehmomente auf Fundament, 57
Drucktasteneinheit
Lösen der Bremsen, 66
3HAC027400-003 Revision: L
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
E
Einschränken
Arbeitsbereich, 78
ESD
Anschlusspunkt des Erdungsarmbands, 49
Empfindliche Ausrüstung, 49
Schadensausschluss, 49
F
Fett
Entsorgung, 213
FlexPendant
Bewegen zur Kalibrierposition, 212
MoveAbsJ-Instruktion, 212
Umdrehungszähler aktualisieren, 210
Fundament
Anforderungen, 58
G
Gefahrenstufen, 38
gefährliches Material, 213
geneigte Montage, 73
Getriebe
Getriebepositionen, 95
Getriebe, Achsen 1-2
Austauschen, 194
Ersatzteilnummer, 194
Getriebe, Achsen 5 und 6
Ölwechsel, 96
Gewicht, 56
Getriebe 1, 197–198
Roboter, 224
Gravity Beta, 73
Gummi
Entsorgung, 213
Gusseisen
Entsorgung, 213
H
Handgelenkeinheit
Austauschen, 128
Ersatzteilnummer, 128
Ölwechsel, 96
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 131
hängende Montage, 73
Hebevorrichtungen, 224
I
Instruktionen für die Montage, 55
K
Kalibirierung
Standard, 204
Kalibriermarken, 207
Kalibrierposition, 209
Bewegen zur, 212
Skalen, 207
Kalibrierskalen, 207
Kalibrierung
Alternative Methode, 205
Grob, 209
Levelmeter-Kalibrierung, 205
Typ Absolute Accuracy, 204
Wann wird kalibriert?, 203
Kalibrierung, Absolute Accuracy, 205
Kalibrierungshandbücher, 206
Kipprisiko, 62
Index
233
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
