Spezialwerkzeuge - ABB IRB 140 type C Produkthandbuch

8 Referenzinformation

8.7 Spezialwerkzeuge

8.7 Spezialwerkzeuge
Allgemeines
Alle Service-Anleitungen umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung
der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Die erforderlichen Werkzeuge sind
die im Abschnitt
Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen
angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind.
Kalibrierausrüstung, Levelmeter (alternative Methode)
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der alternativen Methode, der Levelmeter-Kalibrierung, an.
Beschreibung
Stützwinkel
Kalibrierungshalter
Kalibrierwerkzeug Achse
1
Levelmeter 2000 Satz
Messstift
Sensorhalterung
Sensorplatte
Synchr. Adapter
Drehscheibenhalterung
Kalibrierausrüstung, Calibration Pendulum
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der Calibration Pendulum-Methode an.
Beschreibung
Calibration Pendulum-Werk-
zeugsatz
226
Standardwerkzeuge auf Seite 225
Art.-Nr.
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
6369901-347
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
3HAC68080011-GU
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Hinweis
Ein Sensor inbegriffen.
Art.-Nr. Hinweis
3HAC15716-1 Vollständiger Satz umfasst auch die Bedi-
enanleitung.
beschriebenen
3HAC027400-003 Revision: L