ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 67

Verwendung der Bremslöseeinheit über eine externe Stromversorgung
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen mit der internen
Bremslöseeinheit bei Verwendung einer externen Stromversorgung gelöst werden.
Diese Vorgehensweise ist erforderlich, wenn der Roboter nicht mit der Steuerung
verbunden ist.
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3HAC027400-003 Revision: L
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr
zum falschen Stift, können dazu führen, dass
alle Bremsen gleichzeitig gelöst werden.
Schließen Sie eine externe Stromversorgung
an Anschluss XP1 an.
Drücken Sie die Bremslösetaste, um die
Haltebremsen zu lösen (siehe Beschreibung
oben).
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
Vertauschen Sie auf keinen Fall die An-
schlusspunkte für 24 V und 0 V Gleich-
strom. Wenn dies geschieht, können ei-
ne Sperrdiode und die Systembaugrup-
pe beschädigt werden.
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Versorgung:
• A: B16 24 V DC
• B: B14 (0 V)
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Fortsetzung
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