ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 116

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
Entfernen, Oberarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie der komplette Oberarm entfernt wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen eines
Reinraumroboters immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkante ab!
Siehe Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern
auf Seite 104
Bringen Sie den Manipulatorarm in eine horizontale
Position.
Entfernen Sie sämtliche Halterungen, mit denen
externe Kabel am Oberarm befestigt sind, indem
Sie ihre Befestigungsschrauben lösen.
Entfernen Sie die hintere Abdeckung, Armgehäuse,
indem Sie ihre vier Befestigungsschrauben lösen.
Lösen Sie AUF KEINEN FALL die sechs Schrauben
an der Oberseite des Unterarms! Der Manipulator
müsste sonst komplett neu aufgebaut werden!
Trennen Sie sämtliche Kabel zu/von den Motoren
4-6.
Ziehen Sie sämtliche Steckverbinder vom CS-An-
schluss ab.
Verwenden Sie einen speziellen Steckschlüssel,
um den CS-Anschluss vom Gehäuse zu lösen und
in die Oberarmbaugruppe zu ziehen.
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Hinweis
Siehe die Abbildung Sitz des
Oberarms auf Seite 114!
xx0300000101
• A: Berühren Sie diese
Schrauben NICHT! (BEACH-
TEN! Nur zwei Schrauben
sind gezeigt!)
Steckverbinder
• R3.MP4
• R3.MP5
• R3.MP6
• R3.FB4
• R3.FB5
• R3.FB6
Siehe die Abbildung Sitz des
Oberarms auf Seite 114!
Siehe die Abbildung Sitz des
Oberarms auf Seite 114!
Die Artikelnummer finden Sie im
Abschnitt Erforderliche Ausrüstung
auf Seite 115!
3HAC027400-003 Revision: L