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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
2.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Allgemeines
Im nachfolgenden Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen der
Achsenmotoren gelöst werden.
Dies kann auf folgende Arten erfolgen:
Verwendung der Bremslöseeinheit, wenn der Roboter mit der Steuerung verbunden ist
Gehen Sie wie folgt vor, um die Haltebremsen mithilfe der internen Bremslöseeinheit
zu lösen.
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•
über die Bremslöseeinheit, wenn der Roboter mit der Steuerung verbunden
ist.
•
über die Bremslöseeinheit, wenn der Roboter nicht mit der Steuerung, jedoch
über den Anschluss R1.MP mit einer externen Stromversorgung verbunden
ist.
•
über eine externe Stromversorgung direkt am Anschluss des Motors.
Aktion
Die Bremslösetaste (A) befindet sich am Roboterso-
ckel.
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Ro-
boterachsen sehr schnell und unter Umständen auf
nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe
des Roboterarms oder unter diesem aufhält!
Drücken Sie die Bremslösetaste, um die Haltebremsen
zu lösen.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losgelas-
sen wird.
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Hinweis
xx0200000069
3HAC027400-003 Revision: L
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