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3HAC027400-003 Revision: L
Aktion
Schließen Sie wieder jeden Steckverbinder
an, der zuvor extern mit dem CS-Anschluss
verbunden war.
Bringen Sie eine neue VK-Abdeckung am
Oberarm-/Unterarmgelenk an.
Klopfen Sie es vorsichtig in Position.
Bringen Sie die rückwärtige Abdeckung des
Armgehäuses wieder mit ihren vier Befesti-
gungsschrauben an.
Montieren Sie wieder sämtliche Halterungen,
mit denen externe Kabel am Oberarm befestigt
sind, mit ihren jeweiligen Befestigungsschrau-
ben.
Reinraumroboter: Versiegeln und lackieren
Sie die Achsen, die geöffnet worden sind.
Siehe
Austausch von Teilen bei Reinraumro-
botern auf Seite 104
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Ro-
boter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Beim ersten Testdurchlauf nach dem Service (Reparatur, Installation oder
Wartung) ist es von größter Wichtigkeit, dass:
•
sämtliche Servicewerkzeuge und andere Fremdkörper vom Manipulator
entfernt werden!
•
die Standard-Sicherheitsausrüstung vorschriftsmäßig installiert ist, z. B. der
FlexPendant-Zustimmungsschalter.
•
sich sämtliches Personal in einem sicheren Abstand vom Manipulator aufhält,
d. h. außerhalb seiner Reichweite hinter einem Sicherheitszaun, usw.
•
besonders auf die Funktion des gewarteten Teils geachtet wird.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.2 Austauschen des kompletten Oberarms
Hinweis
Siehe die Abbildung
auf Seite
114!
Die Artikelnummer finden Sie im Ab-
schnitt
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
115!
Verwenden Sie einen Gummihammer
o. Ä.
Siehe die Abbildung
auf Seite
114!
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen bei-
liegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
tionen auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Oberarms
Sitz des Oberarms
Kalibrierinforma-
203.
119
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