ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 174

4 Reparatur
4.7.3 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 3
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
AC-Drehstrommotor mit
Ritzel
Antriebsriemen
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Ver-
weise auf diese Proze-
duren finden Sie in den
nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
Schaltplan
Ausbauen des Motors Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor der Achse 3 auszubauen.
Fortsetzung auf nächster Seite
174
Ersatzteilnr.
3HAC7866-1
3HAC021756-001
WARNUNG
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator
durchführen:
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch
Berühren der Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen
zuziehen!
• Unterbrechen Sie die Stromzufuhr, sowie die hydraulische und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter!
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie zum Beispiel
den unteren Arm mit entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor
Achse 2 ausbauen.
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC6793-1
3HAC020812-001 Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
zeuge auf Seite 225
schrieben.
Diese Prozeduren um-
fassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeu-
ge.
Siehe Kapitel
plan auf Seite 231
3HAC027400-003 Revision: L
Standardwerk-
be-
Schalt-