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3HAC027400-003 Revision: L
4.7.3 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 3
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Teilen eines Reinraumroboters immer
die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Austausch von Teilen bei Reinraumro-
botern auf Seite 104
Entfernen Sie sämtliche Ausrüstung,
die den Zugriff auf die Abdeckung des
Unterarms erschwert.
Entfernen Sie die Abdeckung des Un-
terarms, indem Sie ihre Befestigungs-
schrauben lösen.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch,
um den Zugang zum Motor zu verein-
fachen.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe die Abbildung im Abschnitt
tors, Achse 3 auf Seite
173.
Siehe die Abbildung im Abschnitt
tors, Achse 3 auf Seite
173.
xx0200000449
•
A: Kabelbinder
•
B: Druckluftschlauch
•
C: Stromkabel, Achsen 4, 5 und 6
•
D: Kundenkabel, Signal
•
E: Signalkabel, Achsen 4, 5 und 6
•
F: Signalkabel, Achse 3
•
G: Steckverbinder R3.MP3 und R3.FB3
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Mo-
Sitz des Mo-
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