ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 199

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3HAC027400-003 Revision: L
4.8.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-2 und Dämpfer, Achse 1
Aktion
Montieren Sie die serielle Messbaugruppe.
Bringen Sie den Kabelbaum wieder an.
Montieren Sie die Motoren, Achsen 1 und
2.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie Öl in die beiden Getriebe.
Reinraumroboter: Versiegeln und lackieren
Sie die Achsen, die geöffnet worden sind.
Siehe Austausch von Teilen bei Reinraum-
robotern auf Seite 104
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 46 genauer beschrie-
ben.
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4 Reparatur
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
seriellen Messeinheit und des Batteriesat-
zes auf Seite 153.
Siehe dazu den Abschnitt
des Kabelbaums auf Seite
Weitere Informationen dazu erhalten Sie
in den folgenden Abschnitten:
• Austauschen des Motors Achse 1
auf Seite 164
• Montage, Motor Achse 2 auf Sei-
te 171.
Siehe den Abschnitt Durchführen einer
Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Achse 1 Getriebe:
Öl: Mobilgear 600 XP 320
Art.-Nr.: 11712016-604
Füllmenge: 1200 ml
Achse 2 Getriebe:
Öl: Mobilgear 600 XP 320
Art.-Nr.: 11712016-604
Füllmenge: 1000 ml
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierinformationen
auf Seite 203.
Fortsetzung
Austausch der
Austauschen
106.
227.
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